石化機械“推扶（fú）式”鑽井機器人首（shǒu）次（cì）實現工業應用-上（shàng）海凱太泵業製造有限公司

7月28日，在四川宜賓珙縣，石化機械（xiè）四機公司依托中原工程公司ZJ70D自動化鑽機研發的以“推扶式”鑽井機器人為核心的管柱處理係統，在中石油長寧H29號作業平台首次實現工業應用。本文（wén）由上海凱太（tài）轉載（zǎi）發布；上海凱（kǎi）太主（zhǔ）要研發製造一體化預製泵站,一體化雨水提升泵站（zhàn）,一體化汙（wū）水提升泵站,地埋式一體化預製泵站等（děng）;歡迎訪問上海（hǎi）凱（kǎi）太（tài）官網查詢具體（tǐ）產品信息。

鑽機自動化技術（shù）與（yǔ）裝備最早應用於海（hǎi）洋鑽井平台。近年來（lái），國外知名公司升級（jí）相繼開發了係列陸地自動化鑽機技術，國內也掀起鑽修裝備機械化（huà）、自動化熱潮。鑽修（xiū）裝備自動化水平的提（tí）高，可以減輕操（cāo）作人員的勞動強（qiáng）度，讓操作更（gèng）安（ān）全，施工質量效益也得以（yǐ）提高。隨著公（gōng）眾越來越重視安全、健康和環保，自動化鑽機（jī）需求也與日俱增。

從2012年開（kāi）始，石油（yóu）機械四機公司開展自動化鑽修裝備技術研發。“威尼斯官方网站首先要解決的，是如何實現管柱從地（dì）麵（miàn）至井口之間安（ān）全（quán）、高效雙向輸送。”石化機械四機公司（sī）技術中心主任徐軍表示（shì），他們充分借鑒國（guó）外經驗，利用“動力貓（māo）道”實現管（guǎn）柱（zhù）從排管區與鑽台麵間的雙向輸送，再利用緩衝機械手配合遊吊係統實（shí）現管柱從鑽台坡道口與井口或小鼠洞間的雙向輸（shū）送。由於安裝方便，裝備（bèi）改造成（chéng）本低，並兼容人工作業模式等特點，市場接（jiē）受程度高，目前已實現產業化發展，14台（套（tào））在（zài）大慶油田、遼河油田、中原油（yóu）田等國內油氣（qì）田得到廣泛應（yīng）用，並出口到（dào）阿爾及利亞（yà）、印度、伊拉克等國家和地區。

把管柱從地麵自動輸送（sòng）到井口，隻（zhī）是萬裏長征走完了第一步。近年來，四機公司（sī）把（bǎ）研發重點瞄準大型鑽機自動化平台。“7000米、9000米鑽機主要（yào）用於超深井、特深井鑽井作業，作（zuò）業周期長，存在起下鑽工作量大、操（cāo）作人員勞動強度大、安全風險高等現實問（wèn）題。”徐軍（jun1）表示，他們依托集團公司《鑽機自動化升級改造》《管柱自動處理係統關鍵裝備研製》等項目（mù），以（yǐ）ZJ70、ZJ90電驅鑽機主機為基礎，配（pèi）套管柱處理係（xì）統、司鑽集成控製係統等自動化設備，通過開展管柱（zhù）自動輸送、立根自動排放、井口自動化工具配套、集成控製等關（guān）鍵技術研究，研製了3種形（xíng）式的管柱自動化處理係統，逐步掌握了鑽機管柱自動化（huà）處理（lǐ）與集成（chéng）控製等核心技術，具備（bèi）了新製鑽機成套與（yǔ）在役鑽機升級改（gǎi）造能力。

在中石油（yóu）長寧H29號作業平台，通過前期的現場（chǎng）調試與整改工作，ZJ70D自動化鑽機整套係統具備了作業能力（lì），滿足了二層台（tái）無人化、管柱輸（shū）送區和井口區域少人化的作業要求。

隨著國內各油田公司對在役設備的自動化改造需（xū）求日益增加，鑽（zuàn）修井裝備自動化展現良好發展前景。徐軍表示，他們今年將抓緊完成ZJ70D自動化鑽機性能優化（huà），積極推進鑽機自動化升級改造批量化推（tuī）廣應用，加強核心技術與關鍵裝備研發，從常規自（zì）動化鑽機向高端自動化（huà）鑽機邁進。

石化機械“推扶式”鑽井機器人首（shǒu）次實現（xiàn）工業應用

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